Yuanyuan Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラウド上でSLAMアルゴリズムを大規模ベンチマークする「SLAM Hive」
  SLAM2024/6/1

  コンテナ技術とクラウドを活用し、数千回のマッピング実行でSLAMアルゴリズムを効率的に比較評価できるオープンソースのベンチマークスイートを提案・実装した。

• 上海科技大学マッピングロボット：汎用地上車両データセット収集のためのロボットシステム
  データセット/UGV2024/6/1

  多種多様なセンサを搭載したUGVを開発し、SLAMや自動運転研究向けの大規模マルチセンサデータセットを収集・公開した。

• The SLAM Hive Benchmarking Suite
  2023/3/1
• Cluster on Wheels
  2022/5/1