Yeke Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Co-jump: 四足歩行ロボットのマルチエージェント強化学習による協調ジャンプ
  マルチエージェント強化学習2026/2/1

  2台の四足歩行ロボットが通信なしに同期して、単体では不可能な高さのジャンプを実現する協調制御を、マルチエージェント強化学習とカリキュラム学習で獲得した。

• ヒューマノイドロボットのための人間らしいバドミントンスキルの学習
  sim2real2026/2/1

  人間の動作データを強化学習で蒸留し、バドミントンのリフトやドロップショットなどのスキルをヒューマノイドロボットにゼロショットでsim-to-real転移させた研究。

• 点群から動作へ：動的障害物環境を流れ支援で飛行する
  飛行/強化学習2025/11/1

  LiDARの点群から環境変化を捉える点流れを抽出し、強化学習で動的障害物を回避する自律飛行システムを構築した。

• ピクセルから行動へ：狭い隙間を通過する全身制御
  飛行制御2024/9/1

  強化学習とオンライン観測空間蒸留により、ピクセル入力からマルチロータの全身制御で狭い隙間を通過する飛行スキルを獲得する手法を提案。

• 障害物環境飛行のための速度適応学習
  飛行制御2024/3/1

  強化学習を用いて、未知の障害物環境を飛行するドローンの速度制約を動的に調整する方策を学習し、効率と安全性を両立させた。