Delin Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex: 長期的操作のための双方向整合型具現化エージェントフレームワーク
  VLA/操作2026/7/1

  高レベルVLMと低レベルVLAの間の計画ギャップを埋めるため、32の標準スキルプリミティブと実行可能性原則を導入し、4k時間以上のビデオデータと30時間のシミュレーションデータを自動生成して、長期的操作タスクを改善するフレームワークを提案した。

• ゆっくり理解し、素早く動く：汎用視覚言語ナビゲーションのための二重システム基盤モデル
  VLA2025/12/1

  VLMによる高レベル計画と拡散トランスフォーマによる低レベル行動生成を組み合わせ、動的環境でもリアルタイムに適応できる視覚言語ナビゲーション基盤モデルを提案した。

• クラウド上でSLAMアルゴリズムを大規模ベンチマークする「SLAM Hive」
  SLAM2024/6/1

  コンテナ技術とクラウドを活用し、数千回のマッピング実行でSLAMアルゴリズムを効率的に比較評価できるオープンソースのベンチマークスイートを提案・実装した。

• 上海科技大学マッピングロボット：汎用地上車両データセット収集のためのロボットシステム
  データセット/UGV2024/6/1

  多種多様なセンサを搭載したUGVを開発し、SLAMや自動運転研究向けの大規模マルチセンサデータセットを収集・公開した。

• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1
• Cluster on Wheels
  2022/5/1