Xiyu Fan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群から動作へ：動的障害物環境を流れ支援で飛行する
  飛行/強化学習2025/11/1

  LiDARの点群から環境変化を捉える点流れを抽出し、強化学習で動的障害物を回避する自律飛行システムを構築した。

• 投げ縄グリッパ：紐の射出・巻き取り機構による形状適応把持
  マニピュレーション2025/6/1

  投げ縄に着想を得て、紐を射出・巻き取ることで大小や繊細な物体を優しく把持できる新型グリッパを開発し、ロボットアームでの把持・運搬実験で有効性を示した。

• HEPP: UAVの高速障害物回避のための超効率的な知覚と計画
  UAVナビゲーション2025/5/1

  UAVが混雑環境で高速飛行しながら障害物を回避できるよう、知覚・地図生成・経路探索・軌道生成を統合した超効率的システムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 動的環境を飛行するためのエンドツーエンド学習アプローチ
  飛行制御2025/3/1

  LiDAR点群を2次元障害物マップに圧縮し、深層強化学習でクアッドロータの加速度指令を生成して動的障害物を回避する手法を提案。

• FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments
  2023/12/1