Boren Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンド全体への高解像度触覚埋め込みによる適応的な人間らしい把持
  触覚2024/12/1

  表面の70%に0.1mm解像度の触覚センサを備えた生体模倣ハンドを開発し、生成アルゴリズムと組み合わせることで、動的な実環境での把持性能が触覚なしの場合より大幅に向上することを示した。

• 多指グリッパへの視覚ベース触覚センサの大規模展開
  触覚2024/8/1

  視覚ベース触覚センサを指の節や掌に複数搭載できるモジュール設計とゼロショット校正法を提案し、3本指グリッパに7個のセンサを実装して接触面全体の触覚知覚を改善した。

• 音声からアニマトロニクスロボットの表情を駆動する
  表情生成2024/3/1

  線形ブレンドスキニング(LBS)を共通表現として用い、音声入力からアニマトロニクスロボットのリアルな表情をリアルタイム生成する手法を提案した論文。