Qining Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の自己制約推論に基づくロボットタスク仕様のための線形時相論理変換
  タスク仕様2026/8/28

  自然言語のロボット指示を線形時相論理(LTL)に変換する際、構造的知識をモデル内部に組み込む自己制約推論(SCR)フレームワークを提案し、制約充足と汎化性能を向上させた。

• 現場展開可能な無線式外骨格による潜水持久力の向上
  外骨格/水中移動2026/6/1

  水中での移動効率を高める無線式外骨格DiveMateを開発し、実環境での潜水試験で呼吸ガス消費を減らし、移動距離と潜水時間を大幅に延長できることを実証した。

• 自己駆動型実験室におけるプロトコル設計のための階層的にカプセル化された表現
  自己駆動型実験室2025/4/1

  自己駆動型実験室でのプロトコル設計を支援するため、インスタンス行動・一般化操作・製品フローモデルをDSLで階層的にカプセル化した多面的・マルチスケール表現を提案し、非パラメトリックモデリングに基づくデータ駆動アルゴリズムでドメイン適応を行う。

• ロボットハンド全体への高解像度触覚埋め込みによる適応的な人間らしい把持
  触覚2024/12/1

  表面の70%に0.1mm解像度の触覚センサを備えた生体模倣ハンドを開発し、生成アルゴリズムと組み合わせることで、動的な実環境での把持性能が触覚なしの場合より大幅に向上することを示した。

• 自律実験ラボのための専門家レベルのプロトコル翻訳
  自律実験ラボ2024/11/1

  自然言語で書かれた実験プロトコルを機械可読な形式へ自動変換する3段階フレームワークを提案し、専門家と同等の性能を達成した。

• 自動化システム設計のための抽象的ハードウェアグラウンディング
  自動化システム設計2024/10/1

  人間の手順的知識をハードウェア要件の抽象表現とみなし、制約と選好の下で実デバイスに接地する枠組みを提案し、自動運転実験室の設計で有効性を示した。

• AutoDSL: 制約付き手順の構造表現に向けたドメイン固有言語の自動設計
  手順計画2024/6/1

  実験プロトコル文書からドメイン固有言語(DSL)の構文・意味制約を自動設計するフレームワークを提案し、5領域で有効性を示した。

• A Comprehensive Dynamic Simulation Framework for Coupled Neuromusculoskeletal-Exoskeletal Systems
  2023/11/1