Kai Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線虫の生体詳細回路をタスク非依存の動的コアとして用いた視覚頑健なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/30

  線虫の感覚運動回路(136個の多区画ニューロン)を固定した動的コアとしてロボット方策に組み込み、薄いタスク別アダプタのみを学習させることで、視覚外乱に強いマニピュレーションを実現した。

• ロボットハンド全体への高解像度触覚埋め込みによる適応的な人間らしい把持
  触覚2024/12/1

  表面の70%に0.1mm解像度の触覚センサを備えた生体模倣ハンドを開発し、生成アルゴリズムと組み合わせることで、動的な実環境での把持性能が触覚なしの場合より大幅に向上することを示した。

• UAV Obstacle Avoidance by Human-in-the-Loop Reinforcement in Arbitrary 3D Environment
  2023/4/1