Boqi Li
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA自動運転/LLM意思決定運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 抽象障害物マップとトポロジカルグラフを活用したゼロショット視覚言語ナビゲーションVLA2025/9/1
MLLMと抽象障害物マップ上のウェイポイント予測を組み合わせ、訪問履歴付きトポロジカルグラフをプロンプトに組み込むことで、連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションを高精度化した研究。
- SafeDrive: 大規模言語モデルを用いた自動運転車の知識・データ駆動型リスク感受意思決定自動運転/LLM意思決定2024/12/1
リスク評価・記憶・LLM推論・反省の4モジュールを組み合わせ、動的で高リスクな環境でも安全な自動運転の意思決定を実現するフレームワークを提案し、実世界データセットで100%の安全率と85%超の人間らしい判断一致を達成した。
- DECODE: ドメイン認識型継続的ドメイン拡張による運動予測運動予測2024/11/1
自動運転の運動予測において、ハイパーネットワークと正規化フローを用いてドメイン特化モデルを継続的に拡張し、ベイズ不確実性推定で汎化モデルと統合するフレームワークを提案。
- Planning Automated Driving with Accident Experience Referencing and Common-sense Inferencing2023/1/1
- Eco-Mobility-on-Demand Fleet Control with Ride-Sharing2019/8/1