Haojie Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Percept-WAM: 知覚強化型世界認識行動モデルによる堅牢なエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2025/11/1

  2D/3D知覚を単一の視覚言語モデルに統合し、World-PV/World-BEVトークンとグリッド条件付き予測で長尾・遠距離・小物体に強い自動運転モデルを提案。

• Waymo Open Motion Datasetにおける交通信号データ品質の改善
  自動運転データセット2025/6/1

  車両軌跡データと交通工学の知識を活用し、Waymo Open Motion Datasetの欠損・不正確な交通信号情報を自動補完・修正する手法を提案した。

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価
  自動運転2025/5/1

  自動運転車の行動安全性を評価するため、運転免許試験と運転知能試験からなる第三者評価フレームワークを提案し、Autoware.Universeを用いてシミュレーションと実車試験で検証した。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• DECODE: ドメイン認識型継続的ドメイン拡張による運動予測
  運動予測2024/11/1

  自動運転の運動予測において、ハイパーネットワークと正規化フローを用いてドメイン特化モデルを継続的に拡張し、ベイズ不確実性推定で汎化モデルと統合するフレームワークを提案。