Hong Wang
収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意VLA2026/9/28
運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。
- SinD 2.0：信号交差点におけるSOTIF指向の安全検証のための意味的リスク注釈付きマルチシティUAVデータセットデータセット2026/7/1
本論文は、複数都市の信号交差点を対象としたドローン撮影による大規模データセットSinD 2.0を紹介し、安全検証に必要な意味的リスク注釈と高密度の危険事象を提供する。
- DeepSight: 潜在状態予測による長期的世界モデリングを用いたエンドツーエンド自動運転自動運転2026/5/1
自動運転のための世界モデルを提案し、BEV空間で将来フレームの潜在意味特徴を並列予測することで長期的な状態予測を行い、さらに適応的なテキスト推論で長尾シナリオの性能を向上させ、閉ループベンチマークでSOTAを達成した。
- VA-FastNavi-MARL: マルチメディア駆動メタ強化学習によるリアルタイムロボット制御強化学習2026/4/1
音声と視覚の非同期入力を統一表現に変換し、メタ強化学習で未知の指示に迅速適応するロボット制御フレームワークを提案。マルチアーム環境でサンプル効率とリアルタイム性を実証した。
- 拡張現実によるロボットの視野能力の提示拡張現実/人間ロボット協調2025/11/1
ARを用いてロボットの視野を可視化する4種類の指標を提案し、協調組立作業における人間の認識精度や作業効率への影響を実験的に評価した。
- 体積を保つ練り込み成形による材料効率の高い形状加工マニピュレーション2025/11/1
塑性材料を練り込んで体積を保ちながら連続的に3次元変形させる成形法を提案し、走査・成形・補償の閉ループシステムで材料利用率98%以上を達成した。
- 観測前のリスクを見抜く：視覚言語モデルによる自動運転の潜在的リスク推論VLA2025/11/1
自動運転における「まだ観測されていない潜在的リスク」を推論するための視覚言語データセットPotentialRiskQAと、それに基づく推論フレームワークPR-Reasonerを提案した。
- 家族向けヘルスケアロボットが人間の記憶と矛盾する情報を提示した際のユーザー解釈と意思決定HRI/信頼2025/6/1
ロボットの透明性と社交性が、記憶と矛盾する情報に直面した際のユーザーの解釈・意思決定・信頼感に与える影響をオンライン実験で調査した。
- DriveSOTIF: マルチモーダル大規模言語モデルによる知覚SOTIFの高度化VLA2025/5/1
自動運転の知覚におけるSOTIFリスクに対応するため、専用データセットでマルチモーダル大規模言語モデルをファインチューニングし、安全性リスクの特定精度を向上させた。
- 構造光画像を用いた臨床における顔面位置合わせの新手法位置合わせ2024/5/1
構造光カメラとCT画像から顔の特徴点を抽出し、ICP法で粗位置合わせと精密位置合わせを行うことで、低誤差かつ短時間で顔面深度画像を位置合わせする手法を提案した。
- 自動運転の計画における不確実性を考慮した予測と応用：定義・手法・比較自動運転計画2024/3/1
短期・長期の偶然的不確実性と認識的不確実性を同時にモデル化する予測・計画フレームワークを提案し、CommonRoadベンチマークで既存手法より高精度・高信頼な計画を実現した。
- 安全で信頼性の高い自動運転に向けて：動的占有集合予測予測2024/2/1
軌道予測ネットワークと占有集合予測モジュールを組み合わせ、交通参加者の将来の取り得る占有領域を予測する手法を提案した論文。
- Legal Decision-making for Highway Automated Driving2023/7/1
- Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles2023/6/1
- Self-Aware Trajectory Prediction for Safe Autonomous Driving2023/5/1
- Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective2023/1/1
- Planning Automated Driving with Accident Experience Referencing and Common-sense Inferencing2023/1/1
- Toward the smooth mesh climbing of a miniature robot using bioinspired soft and expandable claws2022/6/1
- Road Traffic Law Adaptive Decision-making for Self-Driving Vehicles2022/4/1
- A robotic leg inspired from an insect leg2022/3/1
- Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel Driving: From Concept to Applications2020/7/1