Guoxi Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SARAD: LLMベースの衝突予測を備えた安全意識型ハイブリッド強化学習による自動運転自動運転2026/5/1
自動運転の意思決定において、LLMと強化学習を組み合わせ、衝突予測モジュールを導入して安全性と効率性を両立させる新しいフレームワークを提案した。
- Planning Automated Driving with Accident Experience Referencing and Common-sense Inferencing2023/1/1