Björn Lindqvist

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模地下鉱山における自動タスク実行のための空中マルチエージェントシステムの展開
  群制御2025/1/1

  地下鉱山で複数のドローンがオークション方式で検査タスクを割り当てられ、ビヘイビアツリーで自律実行するフレームワークを実証した。

• 木構造に基づく3次元UAV探索のための次善軌道法
  UAV探索2024/7/1

  未知で非構造的な環境において、情報利得の最大化と移動距離・ロボット動作の最小化を両立する、木構造ベースの統合探索・計画アルゴリズム（Exploration-RRT）を提案し、地下やGPS拒否環境での実機実験で有効性を示した。

• FRAME: 自律地図統合のためのモジュラーフレームワーク：フィールドにおける進歩
  地図統合/マルチロボット探索2024/4/1

  自己中心的なマルチロボット探索において、場所認識と学習済み記述子を用いて3D点群地図の重複を効率的に検出し、GICPで位置合わせを精緻化する地図統合フレームワークを提案し、地下環境での実証実験で有効性を示した。

• Reactive Multi-agent Coordination using Auction-based Task Allocation and Behavior Trees
  2023/4/1
• Reactive Navigation of an Unmanned Aerial Vehicle with Perception-based Obstacle Avoidance Constraints
  2022/7/1
• REF: A Rapid Exploration Framework for Deploying Autonomous MAVs in Unknown Environments
  2022/5/1
• Collision avoidance for multiple MAVs using fast centralized NMPC
  2021/9/1
• COMPRA: A COMPact Reactive Autonomy framework for subterranean MAV based search-and-rescue operations
  2021/8/1
• Exploration-RRT: A multi-objective Path Planning and Exploration Framework for Unknown and Unstructured Environments
  2021/4/1
• A Scalable Distributed Collision Avoidance Scheme for Multi-agent UAV systems
  2021/4/1
• Nonlinear MPC for Collision Avoidance and Controlof UAVs With Dynamic Obstacles
  2020/8/1