Niklas Dahlquist

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的コスト推定を用いた可変バンドルサイズのマルチエージェントリアクティブタスク割り当て
  群制御2026/6/1

  マルチロボットのタスク割り当てにおいて、計算コストの高い経路計画を全候補に適用せず、低精度ヒューリスティックで候補を絞り込み、有望なものだけに高精度計画を行う2段階のバンドル生成手法を提案した。

• 大規模地下鉱山における自動タスク実行のための空中マルチエージェントシステムの展開
  群制御2025/1/1

  地下鉱山で複数のドローンがオークション方式で検査タスクを割り当てられ、ビヘイビアツリーで自律実行するフレームワークを実証した。

• Multimodal Dataset from Harsh Sub-Terranean Environment with Aerosol Particles for Frontier Exploration
  2023/4/1
• Reactive Task Allocation for Balanced Servicing of Multiple Task Queues
  2023/4/1
• Reactive Multi-agent Coordination using Auction-based Task Allocation and Behavior Trees
  2023/4/1