Binqian Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
  2024/11/1
• MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System
  2024/8/1
• G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model
  2023/8/1
• Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation
  2023/2/1