Bhavyansh Mishra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットによる高速ドア通過のための行動アーキテクチャ
  マニピュレーション2024/11/1

  GPU加速知覚と木構造の行動調整システム、全身制御を統合し、Nadiaヒューマノイドで多様なドアを高速に通過する行動アーキテクチャを実現した。

• A Fast, Autonomous, Bipedal Walking Behavior over Rapid Regions
  2022/7/1
• Humanoid Path Planning over Rough Terrain using Traversability Assessment
  2022/3/1