Arghya Chatterjee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットのための高速・堅牢・適応可能な移動操作行動システム
  移動操作2026/9/1

  人型ロボット向けに、移動と操作を統合した行動を素早く作成・編集・実行できるシステムを提案し、実機で多様なタスクを高速に実行できることを示した。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• ヒューマノイドロボットによる高速ドア通過のための行動アーキテクチャ
  マニピュレーション2024/11/1

  GPU加速知覚と木構造の行動調整システム、全身制御を統合し、Nadiaヒューマノイドで多様なドアを高速に通過する行動アーキテクチャを実現した。

• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
  2022/5/1