Beilei Cui

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StenoVLA-3D: 消化管狭窄ナビゲーションのための3D認識推論VLA
  VLA2026/9/21

  点群マップを統合した3D認識VLAフレームワークを提案し、狭窄領域の内視鏡ナビゲーションと病変報告を実現した。

• SAM3のパラメータ効率的適応によるプロンプト駆動手術領域分割
  医用画像分割2026/7/26

  手術画像の領域分割のために、SAM3のプロンプトエンコーダ等にLoRAを注入し、全パラメータの0.98%のみを最適化する軽量適応手法を提案した。

• 敵対的特徴分離による頑健な手術ワークフロー認識のためのマルチモーダルグラフ表現学習
  マルチモーダル認識2025/5/1

  視覚と運動学データをグラフ表現で統合し、敵対的特徴分離でモダリティ間のギャップを埋めることで、データ破損やドメインシフトに頑健な手術ワークフロー認識手法を提案した。

• 2Dガウシアンスプラッティングによる表面法線を考慮した内視鏡SLAM
  SLAM/内視鏡2025/1/1

  内視鏡手術向けに、2Dガウシアンスプラッティングと表面法線を活用したリアルタイムSLAMシステムを提案し、高精度な深度・表面再構成を実現した。

• V²-SfMLearner：振動信号を統合したマルチモーダルカプセル内視鏡の単眼深度・自己運動学習
  マルチモーダル/医療ロボティクス2024/12/1

  カプセル内視鏡の視覚信号に振動信号を融合し、振動ノイズを除去しながら深度とカプセル運動を教師なしで推定するマルチモーダル手法を提案。

• 内視鏡手術のためのニューラル4Dガウシアンの位置合わせ
  医療画像/4D再構成2024/7/1

  4Dガウシアンスプラッティングで手術シーンを再構成し、動的なシーン同士を高精度に位置合わせする手法を提案した論文。