Yanheng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAM3のパラメータ効率的適応によるプロンプト駆動手術領域分割
  医用画像分割2026/7/26

  手術画像の領域分割のために、SAM3のプロンプトエンコーダ等にLoRAを注入し、全パラメータの0.98%のみを最適化する軽量適応手法を提案した。

• V²-SfMLearner：振動信号を統合したマルチモーダルカプセル内視鏡の単眼深度・自己運動学習
  マルチモーダル/医療ロボティクス2024/12/1

  カプセル内視鏡の視覚信号に振動信号を融合し、振動ノイズを除去しながら深度とカプセル運動を教師なしで推定するマルチモーダル手法を提案。

• "Nice to meet you!": Expressing Emotions with Movement Gestures and Textual Content in Automatic Handwriting Robots
  2023/2/1