Changjing Liu

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoPE-Flow: 単眼画像からの2Dグラフ条件付き3Dフローマッチングによるロボット姿勢推定
  姿勢推定2026/10/15

  単眼画像からロボットの3D姿勢を推定するため、2Dヒートマップを起点にキーポイント中心の特徴抽出とグラフ誘導条件生成を用いたフローマッチング手法を提案し、異なるロボットやカメラで高精度かつゼロショットのクロスシーン推定を実現した。

• StenoVLA-3D: 消化管狭窄ナビゲーションのための3D認識推論VLA
  VLA2026/9/21

  点群マップを統合した3D認識VLAフレームワークを提案し、狭窄領域の内視鏡ナビゲーションと病変報告を実現した。

• SAM3のパラメータ効率的適応によるプロンプト駆動手術領域分割
  医用画像分割2026/7/26

  手術画像の領域分割のために、SAM3のプロンプトエンコーダ等にLoRAを注入し、全パラメータの0.98%のみを最適化する軽量適応手法を提案した。