Liangjing Shao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StenoVLA-3D: 消化管狭窄ナビゲーションのための3D認識推論VLA
  VLA2026/9/21

  点群マップを統合した3D認識VLAフレームワークを提案し、狭窄領域の内視鏡ナビゲーションと病変報告を実現した。

• EndoWAM: 汎用内視鏡ナビゲーションのための接地された世界行動モデル
  医療ロボティクス2026/8/1

  内視鏡ナビゲーションのための世界行動モデルを初めて提案し、将来の目標領域予測と行動生成を統合することで、変形や視点変化に対するロバスト性を向上させた。

• SAM3のパラメータ効率的適応によるプロンプト駆動手術領域分割
  医用画像分割2026/7/26

  手術画像の領域分割のために、SAM3のプロンプトエンコーダ等にLoRAを注入し、全パラメータの0.98%のみを最適化する軽量適応手法を提案した。

• EndoMUST: 内視鏡ロボットのための単眼深度推定と多段階自己教師あり学習
  医療ロボティクス/深度推定2025/6/1

  内視鏡画像の単眼深度推定を高精度化するため、オプティカルフロー・外観フロー・画像分解を段階的に学習する自己教師ありフレームワークを提案し、SCAREDとHamlynで誤差を4〜10%低減した。