Liangjing Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoWAM: A Grounded World-Action Model for Generalizable Endoscopic Navigation
  2026/8/1
• EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
  2025/6/1