Azra Begzadić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Space to Time: Enabling Adaptive Safety with Learned Value Functions via Disturbance Recasting
  2025/9/1
• Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
  2025/1/1
• Safe Learning-Based Control of Elastic Joint Robots via Control Barrier Functions
  2022/12/1