Kaleb Ugalde

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
  2025/1/1