Avery Xi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LongNav-R1: 長期的VLAナビゲーションのための適応的マルチターン強化学習
  VLAナビゲーション2026/2/1

  VLAモデルによる長期的ナビゲーションを、環境とのマルチターン対話として強化学習する枠組みを提案し、Horizon-Adaptive Policy Optimizationで時間的信用割当を改善、成功率を64.3%から73.0%に向上させた。

• シーングラフを用いた想像的世界モデリングによる身体性エージェントのナビゲーション
  ナビゲーション2025/8/1

  階層的シーングラフと大規模言語モデルで未観測環境を想像し、適応的に経路探索するナビゲーション手法SGImagineNavを提案。実環境とシミュレーションで成功率を向上させた。