Qixin Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoPe: 動的環境における堅牢な単眼ガウス写像のための運動永続性
  SLAM2026/6/1

  動的物体の「動き」は瞬間的な見た目ではなく時間的な性質であると捉え、過去の動的推定を幾何学的に伝播させて現在の観測と融合する「運動永続性」の原理を導入し、単眼ガウス写像SLAMの動的領域の誤吸収によるゴーストアーティファクトを低減する手法を提案した。

• LaWM: 最小作用世界モデルによる視覚観測からの長期物理整合性
  世界モデル2026/5/8

  視覚観測から学習する潜在世界モデルにおいて、最小作用の原理を潜在空間で実装し、将来の状態遷移を離散変分積分器で決定することで、長期ロールアウトの物理的整合性を向上させる手法を提案した。

• LongNav-R1: 長期的VLAナビゲーションのための適応的マルチターン強化学習
  VLAナビゲーション2026/2/1

  VLAモデルによる長期的ナビゲーションを、環境とのマルチターン対話として強化学習する枠組みを提案し、Horizon-Adaptive Policy Optimizationで時間的信用割当を改善、成功率を64.3%から73.0%に向上させた。