Artyom Myshlyaev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaceVLA: 人間らしい挙動を実現するVLAベースのレーシングドローン航法
  VLA2025/3/1

  視覚・言語・行動(VLA)モデルをドローンレース用データセットで微調整し、人間パイロットのような適応的な航法を実現した研究。

• CognitiveDrone: UAVのリアルタイム認知タスク解決と推論のためのVLAモデルと評価ベンチマーク
  VLA2025/3/1

  ドローンの複雑な認知タスク向けに、一人称視点の画像とテキスト指示からリアルタイム4D行動指令を生成するVLAモデルと、推論モジュールを組み合わせた改良版、および認知タスク評価用ベンチマークを提案した論文。

• Evolution 6.0：生成AIによるロボット進化
  VLA2025/2/1

  VLM・VLA・テキストto3D生成モデルを組み合わせ、人間の指示に必要な道具をロボットが自律的に設計・製作し、その使い方を学習してタスクを遂行するシステムを提案。