Ali Alridha Abdulkarim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-RINS: スムージングとマッピングによる階層的密結合レーダー慣性状態推定
  状態推定2026/3/1

  レーダーとIMUを階層的な因子グラフで密結合し、高速なオドメトリ推定とループ閉じ込めによるバイアス補正を組み合わせてドリフトを抑える手法を提案した。

• EmbodiedDiffusion：異種ロボットナビゲーションのための走行可能性誘導型視覚拡散モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  RGB画像から走行可能性マップと軌道を同時に生成する拡散ベースの枠組みを提案し、プランナー不要で異種ロボットへの迅速な適応を実現した。

• RaceVLA: 人間らしい挙動を実現するVLAベースのレーシングドローン航法
  VLA2025/3/1

  視覚・言語・行動(VLA)モデルをドローンレース用データセットで微調整し、人間パイロットのような適応的な航法を実現した研究。

• OmniRace: 6自由度ハンドポーズ推定による直感的なレーシングドローン操作
  ドローン操作/ジェスチャー認識2024/7/1

  6自由度の手のポーズ推定とジェスチャー認識により、高速レーシングドローンを直感的に低レベル制御するシステムを提案し、シミュレーションで従来より25.1%速い完走を実現した。

• CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot
  2024/1/1