Arnav Balaji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OopsieVerse: 損傷認識シミュレーションによるロボット操作の安全性ベンチマーク
  安全性/シミュレーション2026/6/1

  家庭用ロボットの物理的安全性を評価するため、接触力や温度変化などの損傷を検出・定量化する統一シミュレーションフレームワークとベンチマークを提案した。

• 人間とロボットの協調マニピュレーションのための混合主導対話
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語による混合主導の対話を通じて、人間とロボットが協力してタスクを遂行するシステムMICoBotを提案し、実機実験で有効性を示した。

• SafeMimic: 移動マニピュレーションのための安全で自律的な人間からロボットへの模倣学習
  模倣学習2025/6/1

  一人称視点の人間動画から移動マニピュレーションを安全かつ自律的に学習するフレームワークを提案。安全性Q関数を用いて行動を検証し、必要に応じてバックトラックしながらロボットの形態に適応させる。