Arnav Balaji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation
  2026/6/1
• Mixed-Initiative Dialog for Human-Robot Collaborative Manipulation
  2025/8/1
• SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
  2025/6/1