Albert Yu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調マニピュレーションのための混合主導対話
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語による混合主導の対話を通じて、人間とロボットが協力してタスクを遂行するシステムMICoBotを提案し、実機実験で有効性を示した。

• BUMBLE: 視覚言語モデルによる建物全体の移動マニピュレーションのための推論と行動の統合
  移動マニピュレーション2024/10/1

  建物規模の長期的な移動マニピュレーションタスクに取り組むため、視覚言語モデルを基盤に開放世界RGBD知覚、粗から細への運動スキル、二層メモリを統合したフレームワークBUMBLEを提案し、70試行で平均47.1%の成功率を達成した。

• 自然言語でSim2Realギャップを埋める
  sim2real2024/5/1

  画像の自然言語記述をドメイン間の共通信号として用い、シミュレータと実機の視覚的差異を埋めることで、画像条件付きロボット方策のSim2Real転移を改善する手法を提案した。

• Using Both Demonstrations and Language Instructions to Efficiently Learn Robotic Tasks
  2022/10/1
• Don't Start From Scratch: Leveraging Prior Data to Automate Robotic Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
  2020/11/1
• COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement Learning
  2020/10/1