Daniel Lam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OopsieVerse: 損傷認識シミュレーションによるロボット操作の安全性ベンチマーク
  安全性/シミュレーション2026/6/1

  家庭用ロボットの物理的安全性を評価するため、接触力や温度変化などの損傷を検出・定量化する統一シミュレーションフレームワークとベンチマークを提案した。

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。