Georgios Pavlakos

The University of Texas at Austin

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego-Exo4D人体メッシュデータセット：一人称・多視点映像からの4D人体動作復元
  4D人体動作復元2026/9/24

  一人称視点と多視点の同期映像データセットEgo-Exo4Dに対し、密な4D人体動作復元データセットと復元パイプラインを構築・公開した。

• 大規模再構成モデルを用いた人と物体のインタラクション再構成
  3D再構成2026/8/27

  単一画像から人と物体の3Dインタラクションを再構成するフレームワークMILOを提案。大規模再構成モデル(LRM)の幾何学的特性を活用し、従来法より高精度な再構成を実現。

• 時空間を探索する：オープンワールド物体検索のための統合メモリ・行動ループ
  物体検索2025/11/1

  ロボットが過去の状態や空間的文脈を手がかりに物体を探すため、長期記憶と行動を単一のループで統合するフレームワークSTARを提案し、新ベンチマークで有効性を示した。

• COLLAGE: 適応的融合に基づく検索による拡張方策学習
  模倣学習2025/8/1

  少数の模倣学習デモから大規模データセットを検索する際、複数の特徴量に基づく適応的な後期融合で関連デモを選択し、重要度サンプリングで方策学習を改善する手法を提案。

• OKAMI: 単一動画の模倣によるヒューマノイドロボットの操作スキル学習
  模倣学習/ヒューマノイド2024/10/1

  1本のRGB-D動画から物体を認識して人間の動きをヒューマノイドに再ターゲティングし、操作計画と実行ポリシーを生成する手法を提案。閉ループ視覚運動ポリシーは79.2%の成功率を達成した。

• Reactive Navigation in Partially Familiar Planar Environments Using Semantic Perceptual Feedback
  2020/2/1
• Technical Report: Reactive Semantic Planning in Unexplored Semantic Environments Using Deep Perceptual Feedback
  2020/2/1
• Human Motion Capture Using a Drone
  2018/4/1
• 6-DoF Object Pose from Semantic Keypoints
  2017/3/1