ホーム›研究者DB›Alice CariouAlice Cariou収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Safe Execution of RL Policies Via Acceleration-Based CBF-QP Constraint Enforcement for Real-World Robotic Deployments2026/7/1主な共著者Arnaud Demont1Bastien Muraccioli1Gentiane Venture1Mathieu Celerier1Mehdi Benallegue1Pierre-Alexandre Leziart1← 研究者DB