An Dang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Hydrosoft: Non-Holonomic Hydroelastic Models for Compliant Tactile Manipulation
  2025/9/1
• Bimanual In-hand Manipulation using Dual Limit Surfaces
  2024/9/1
• meSch: Multi-Agent Energy-Aware Scheduling for Task Persistence
  2024/6/1