Rishik Sathua

University of Illinois at Urbana-Champaign

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARGUS: 大規模3Dビジョンモデルによる視点変化下でのロボットシーン幾何学の位置合わせ
  VLA2026/8/1

  視点に依存しない観測前処理パイプラインARGUSを提案し、任意のカメラ視点からの画像を大規模3Dビジョンモデルで正準視点に変換することで、視点多様なデータセットからの学習効率と汎化性能を向上させた。

• 小型物体の精密モバイルマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  視覚基盤モデルとビジュアルサーボを組み合わせ、エンドエフェクタの遮蔽をアウトペインティングで補正することで、未知環境での小型物体操作を高精度に実現する閉ループ手法SVMを提案。

• 実世界で関節構造物を開けるモバイルマニピュレーション
  マニピュレーション2024/2/1

  未知の関節構造物を開けるモバイルマニピュレーションを題材に、13箇所の実環境で100回以上の実験を行い、モジュール型が学習型より優れ、知覚が主なボトルネックであることを示した。