Rishik Sathua

University of Illinois at Urbana-Champaign

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARGUS: 大規模3Dビジョンモデルによる視点変化下でのロボットシーン幾何の整合
  VLA2026/8/6

  視点に依存しない観測表現を生成する前処理パイプラインを提案し、多視点データセットからの学習効率と汎化性能を向上させた。

• ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
  2026/8/1
• Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
  2025/2/1
• Opening Articulated Structures in the Real World
  2024/2/1