Ardalan Tajbakhsh

Virginia Tech

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デューティファクターが歩容タイプを超えたロバストな制約付き四脚ロコモーションを予測する
  歩行2026/9/18

  四脚ロボットの歩行において、歩容タイプよりもデューティファクター（接地時間の割合）が外乱や狭い地形に対するロバスト性の良い指標となることを、軌道最適化・学習制御・モデル予測制御の3手法と実機実験で示した。

• 不完全な通信下における非同期分散マルチロボット動作計画
  群制御2025/11/1

  通信遅延を考慮してペナルティパラメータを適応させるDA-ADMMを提案し、分散最適化によるマルチロボットの衝突回避動作計画の堅牢性と成功率を向上させた。

• Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
  2023/3/1
• Adaptive Complexity Model Predictive Control
  2022/9/1