Augustinos Saravanos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型ロボット計画における意図曖昧性解消のためのベイズ能動学習
  VLA2026/9/28

  自然言語指示の曖昧さを解消するため、LLMで候補仕様を生成しつつベイズ最適化で情報利得の高い確認質問を選び、形式計画で検証可能な軌道を合成する枠組みを提案した。

• 不完全な通信下における非同期分散マルチロボット動作計画
  群制御2025/11/1

  通信遅延を考慮してペナルティパラメータを適応させるDA-ADMMを提案し、分散最適化によるマルチロボットの衝突回避動作計画の堅牢性と成功率を向上させた。