David Ologan
Virginia Tech
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- デューティファクターが歩容タイプを超えたロバストな制約付き四脚ロコモーションを予測する歩行2026/9/18
四脚ロボットの歩行において、歩容タイプよりもデューティファクター（接地時間の割合）が外乱や狭い地形に対するロバスト性の良い指標となることを、軌道最適化・学習制御・モデル予測制御の3手法と実機実験で示した。
- Proprioception and reaction for walking among entanglements2023/4/1