Joseph Norby

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Optimization
  2023/4/1
• Proprioception and Tail Control Enable Extreme Terrain Traversal by Quadruped Robots
  2023/3/1
• Adaptive Complexity Model Predictive Control
  2022/9/1