Lorenz T. Biegler

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な通信下における非同期分散マルチロボット動作計画
  群制御2025/11/1

  通信遅延を考慮してペナルティパラメータを適応させるDA-ADMMを提案し、分散最適化によるマルチロボットの衝突回避動作計画の堅牢性と成功率を向上させた。

• 複数パラフォイル着陸のための協調誘導制御
  群制御2025/5/1

  複数のパラフォイルが衝突せず効率的に着陸できるよう、着陸点割り当てと軌道再計画、非線形モデル予測制御を組み合わせた協調誘導制御手法を提案した。

• Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
  2023/3/1
• Contact-Implicit Trajectory Optimization using Orthogonal Collocation
  2018/9/1