Lorenz T. Biegler

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Asynchronous Distributed Multi-Robot Motion Planning Under Imperfect Communication
  2025/11/1
• Coordinated guidance and control for multiple parafoil system landing
  2025/5/1
• Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
  2023/3/1
• Contact-Implicit Trajectory Optimization using Orthogonal Collocation
  2018/9/1