Aoshen Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DF$^3$: デコーダ不要の特徴予測による自律航法の世界モデリング
  世界モデル/自律航法2026/8/3

  ビデオから未来の状態を予測する世界モデルにおいて、デコーダを使わずに潜在空間内で特徴を予測し、直接タスク出力を得る新しいフレームワークを提案した。

• スキル認識拡散モデルによる汎化可能なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  スキルレベルの情報を拡散モデルに組み込み、物体中心の動作フローを生成することで、多様なマニピュレーションタスクへの汎化性能を高めた手法を提案。

• VLM支援シャムフロー拡散による双腕協調マニピュレーション
  マニピュレーション2025/6/1

  VLMと拡散モデルを組み合わせ、少数の人間の実演から双腕ロボットの協調動作を学習・汎化するフレームワークを提案。