Jiyu Cheng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュアルアテンション異種GNNによるマルチロボット協調エリア探索の深層強化学習
  群制御2026/1/1

  ロボット・フロンティア・興味対象の3種ノードからなる異種グラフを構築し、関係認識とタイプ認識の二重アテンションで探索とカバレッジを分離して学習する深層強化学習手法を提案した。

• スキル認識拡散モデルによる汎化可能なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  スキルレベルの情報を拡散モデルに組み込み、物体中心の動作フローを生成することで、多様なマニピュレーションタスクへの汎化性能を高めた手法を提案。

• Autonomous and Adaptive Role Selection for Multi-robot Collaborative Area Search Based on Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment
  2023/8/1
• Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments: A Survey
  2020/6/1