Haozhuo Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PoseDiff: A Unified Diffusion Model Bridging Robot Pose Estimation and Video-to-Action Control
  2025/9/1
• LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes
  2025/8/1
• FLIP: Flow-Centric Generative Planning as General-Purpose Manipulation World Model
  2024/12/1