Guoan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DF$^3$: デコーダ不要の特徴予測による自律航法の世界モデリング
  世界モデル/自律航法2026/8/3

  ビデオから未来の状態を予測する世界モデルにおいて、デコーダを使わずに潜在空間内で特徴を予測し、直接タスク出力を得る新しいフレームワークを提案した。