Antonio Acuaviva
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット群による完全分散・耐故障性のあるソース探索群制御2024/10/1
一定速度で移動するロボット群が未知のスカラー場の最大値を、勾配情報に頼らずに任意精度で探索する完全分散・耐故障性アルゴリズムを提案した。
- ロボット群によるスカラー場の源探索アルゴリズム群制御2024/8/1
各ロボットが場の強度のみを測定し、任意の群形状を許容しながらスカラー場の源を探索するアルゴリズムを提案し、非ホロノミックなダイナミクスでも有効性を厳密に示した。
- Resilient source seeking with robot swarms2023/9/1