Juan Jiménez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベジェ曲線上の特異点なし誘導ベクトル場によるローバの経路計画と経路追従
  経路追従2024/12/1

  ベジェ曲線で定義した経路を、特異点のない誘導ベクトル場と曲率に応じた速度設定で車輪型移動ロボットに追従させる手法を提案し、理論・シミュレーション・屋外実験で検証した。

• ロボット群による完全分散・耐故障性のあるソース探索
  群制御2024/10/1

  一定速度で移動するロボット群が未知のスカラー場の最大値を、勾配情報に頼らずに任意精度で探索する完全分散・耐故障性アルゴリズムを提案した。