Jesus Bautista

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO(3)上の特異点フリー誘導ベクトル場：設計者が指定する進行挙動を伴う手法
  姿勢制御2026/9/7

  SO(3)上で特異点のない誘導ベクトル場を構築し、姿勢経路追従を実現する手法を提案した。経路に沿った進行速度を設計仕様として明示的に扱える点が特徴で、最小速度制約のあるプラットフォームにも適用可能である。

• 複素平面上のアフィン形成制御におけるリーダーレス集団運動
  群制御2026/4/1

  ロボット群の静的アフィン形成を実現するラプラシアン行列の重みを変更し、リーダーなしで並進・回転・スケーリング・せん断の線形結合を含む多様な集団運動を可能にする手法を提案した。

• 非定常3次元ベクトル場へのロボット姿勢整列のためのSO(3)姿勢制御
  姿勢制御2024/6/1

  ロボットの3次元姿勢を制御し、非定常な3次元ベクトル場に整列させる幾何学的制御器を導出し、詳細な計算手順を提示した技術ノート。

• Resilient source seeking with robot swarms
  2023/9/1