José Hinojosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼ドローンの編隊飛行のための分散振動誘導
  群制御2025/7/1

  速度を変えずに振動を重畳することで平均速度を調整し、固定翼ドローンの編隊飛行を実現する分散アルゴリズムを提案した。

• ロボット群による完全分散・耐故障性のあるソース探索
  群制御2024/10/1

  一定速度で移動するロボット群が未知のスカラー場の最大値を、勾配情報に頼らずに任意精度で探索する完全分散・耐故障性アルゴリズムを提案した。