Juan Jimenez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット群によるスカラー場の源探索アルゴリズム
  群制御2024/8/1

  各ロボットが場の強度のみを測定し、任意の群形状を許容しながらスカラー場の源を探索するアルゴリズムを提案し、非ホロノミックなダイナミクスでも有効性を厳密に示した。

• Resilient source seeking with robot swarms
  2023/9/1