Anthony Bloch

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• 仮想非ホロノミック拘束による足滑り下での二足歩行の安定化
  歩行2026/3/1

  足滑りを明示的にモデル化した仮想非ホロノミック拘束を導入し、滑り条件下でも安定な二足歩行を実現する制御フレームワークを提案した。

• ハイブリッド力学系における対称性と衝撃効果の相互作用
  ハイブリッド系2024/3/1

  主束上で定義されたハイブリッド系において、内部衝撃と外部衝撃の2種類を定式化し、切替面上の幾何学と機械接続による衝撃の保存条件を明らかにした。

• Lie Algebraic Cost Function Design for Control on Lie Groups
  2022/4/1
• Input Influence Matrix Design for MIMO Discrete-Time Ultra-Local Model
  2022/3/1
• Nonparametric Continuous Sensor Registration
  2020/1/1
• Adaptive Continuous Visual Odometry from RGB-D Images
  2019/10/1
• Continuous Direct Sparse Visual Odometry from RGB-D Images
  2019/4/1