Anouck Girard

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性保証付きStein変分クラリティ認識情報計画
  情報計画2025/11/1

  情報が空間的に異なる速度で減衰する環境で、Stein変分推論により情報軌道を最適化し、低レベルフィルタで安全性を保証する計画手法を提案。

• ベイズデータ同化によるハミルトン力学系の学習
  物理ベース学習2025/1/1

  ハミルトニアンを保存するニューラルネットワークで未知の力学系を学習し、自己回帰予測誤差の導入とベイズデータ同化によるリアルタイム補正で長期予測精度を高める手法を提案した。

• 自律宇宙機のランデブーにおける制約付き制御：学習ベースのタイムシフトガバナ
  宇宙機制御2024/12/1

  ランデブー・ドッキング中の制約を守るため、LSTMでタイムシフト量を推定するタイムシフトガバナを提案し、低軌道とモルニヤ軌道のシミュレーションで有効性を示した。

• 知覚不確かさ下での安全な適応クルーズコントロール：深層アンサンブルとConformal Tubeモデル予測制御によるアプローチ
  適応クルーズコントロール2024/12/1

  RGB画像から深層アンサンブルとConformal Predictionで不確かさを推定し、Conformal Tubeモデル予測制御で適応クルーズコントロールの確率的な安全性を確保する手法を提案した。

• 二円制限四体問題における宇宙機の軌道・姿勢相対運動の拘束制御のための時間シフトガバナ
  宇宙機制御2024/7/1

  月近傍ハロー軌道でのランデブ・ドッキングにおいて、視線円錐や推力制限などの拘束を満たすため、時間シフトガバナを用いた制御手法を提案し、数値シミュレーションで検証した。

• 知覚の不確かさを考慮した自動運転：ディープアンサンブルに基づく適応クルーズコントロール
  自動運転/知覚/MPC2024/3/1

  ディープアンサンブルで車間距離の予測不確かさを推定し、確率的安全性を保証する適応クルーズコントロールを開発した。

• System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models
  2023/12/1
• Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network
  2023/10/1
• Interaction-Aware Decision-Making for Autonomous Vehicles in Forced Merging Scenario Leveraging Social Psychology Factors
  2023/9/1
• Robust Action Governor for Uncertain Piecewise Affine Systems with Non-convex Constraints and Safe Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Autonomous Vehicles in Forced Merge Scenarios
  2021/12/1
• Energy-Efficient Autonomous Driving Using Cognitive Driver Behavioral Models and Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Set-theoretic Localization for Mobile Robots with Infrastructure-based Sensing
  2021/10/1
• A Game Theoretic Approach for Parking Spot Search with Limited Parking Lot Information
  2020/5/1
• Rapid Uncertainty Propagation and Chance-Constrained Path Planning for Small Unmanned Aerial Vehicles
  2019/11/1
• Deep Reinforcement Learning with Enhanced Safety for Autonomous Highway Driving
  2019/10/1
• Game-theoretic Modeling of Traffic in Unsignalized Intersection Network for Autonomous Vehicle Control Verification and Validation
  2019/10/1
• Decision making in dynamic and interactive environments based on cognitive hierarchy theory, Bayesian inference, and predictive control
  2019/8/1
• Game-Theoretic Modeling of Multi-Vehicle Interactions at Uncontrolled Intersections
  2019/4/1
• Adaptive Game-Theoretic Decision Making for Autonomous Vehicle Control at Roundabouts
  2018/10/1