Dimitar Filev

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaviDriveVLM: 自動運転のための高レベル推論と動作計画の分離
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、大規模な推論モデルと軽量な動作生成モデルを分離したフレームワークを提案し、nuScenesベンチマークで性能を向上させた。

• 四肢麻痺者が脳コンピュータインターフェースで市販車を運転
  BCI2025/8/1

  四肢麻痺の患者が脳に埋め込んだ電極でカーソル操作を行い、シミュレーションと実車の遠隔運転を達成した。

• 自動運転における強化学習ベースの運動計画：運転タスクの観点から得られた教訓のサーベイ
  運動計画2025/3/1

  自動運転の運動計画に強化学習を適用した研究を、タスクごとの特徴と要件に焦点を当てて体系的にレビューし、設計上の教訓と今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• 自律走行の学習：人間の入力で強化されたオフロードナビゲーション
  自律走行2025/2/1

  単眼カメラと5～10分の人間の運転デモのみを用いて、オフロード環境での走行を学習するローカルプランナを提案。手動調整なしで実世界に適応できる。

• KARNet: Kalman Filter Augmented Recurrent Neural Network for Learning World Models in Autonomous Driving Tasks
  2023/5/1
• Robust Action Governor for Uncertain Piecewise Affine Systems with Non-convex Constraints and Safe Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Robust AI Driving Strategy for Autonomous Vehicles
  2022/7/1
• CARNet: A Dynamic Autoencoder for Learning Latent Dynamics in Autonomous Driving Tasks
  2022/5/1
• A Game Theoretic Approach for Parking Spot Search with Limited Parking Lot Information
  2020/5/1
• Deep Reinforcement Learning with Enhanced Safety for Autonomous Highway Driving
  2019/10/1
• An Online Evolving Framework for Modeling the Safe Autonomous Vehicle Control System via Online Recognition of Latent Risks
  2019/8/1
• Autonomous Highway Driving using Deep Reinforcement Learning
  2019/4/1